新接口 : CoaXPress-Over-Fiber (COF)
长距离(100M)、超高速(100Gbps)数据传输接口 什么是 CoaXPress-Over-Fiber (COF)? CoaXPress-Over-Fiber (CoF) 是将现有的 CoaXPress 信号通过光纤传输,实现远距离下的高速数据传输的新技术。 借助该技术,即使在最长100米的距离内,也能以低延迟稳定传输高分辨率图像数据。 传统的 CoaXPress (CXP) 存在 传输距离短、线缆笨重、易受 EMI(电磁干扰)影响、带宽受限 等问题。 为了解决这些问题,CoaXPress-over-Fiber (CoF) 通过光纤实现远距离传输与更高带宽, 同时具备抗 EMI(电磁干扰)能力,因此应运而生。 特点 CoaXPress CoaXPress over Fiber 线缆 使用同轴电缆 距离受限(5~15m)、 [...]
光谱相机全指南:多光谱与高光谱技术原理与差异
1. 多光谱与高光谱相机介绍 下一代机器视觉的核心在于光谱成像技术。 多光谱与高光谱相机通过捕捉传统RGB相机无法获取的波长信息,实现了更精细的分析和高维数据解读。 该技术正迅速在农业、医疗、半导体等多个领域得到广泛应用。 本文将通过介绍两种技术的原理、差异及主要应用案例,阐述为何光谱相机成为必需,以及选择时应参考的标准。 文中所述的多光谱与高光谱相机的波长范围及光谱标准,均基于Avaldata相机的规格制定。 2. 机器视觉中的光谱成像概念 光谱成像(Spectral Imaging)是一种利用不同波长范围的光线来分析物体光学特性的技术。 普通相机拍摄的是人眼可见的整个可见光波段,而光谱成像技术则将光线划分为多个波长段进行感测,从而实现对物质特性的分析与分类。 3. 高光谱与多光谱相机的原理与结构 1) 高光谱相机 高光谱相机通过棱镜光谱仪技术检测数百个连续的波长段。 光线通过狭缝(slit)限制其位置和大小,随后经过光栅(Grating)进行色散,分散后的光线被传递到传感器上。 以AHS-003VIR为例,可在450nm至1700nm波长范围内采集最多512个波段的光谱数据。 高光谱相机通常一次拍摄仅捕捉分光后的单条线数据,因此为了拍摄所需区域,需要采用Push Broom(推扫式)方式进行拍摄。 Push Broom是高光谱相机中使用的一种线扫描技术,指的是相机或物体移动时,逐行扫描并一次拍摄一条线的数据。 随后随着相机或物体的移动,连续拍摄多条线,最终构建出二维图像及三维数据。 获取的数据如上图所示,以立方体(Cube)形式生成二维图像,立方体数据由x、y、λ(波长)三维组成,其中x为横向,y为纵向,λ为光谱信息。 以本公司产品型号AHS-003VIR(默认参数)拍摄时,生成的立方体数据尺寸为横向640,纵向512,波段512个。 左上角的图表显示了对塑料(PS)拍摄获得的亮度信息。 由于尼龙、PP等其他塑料在不同波长上与PS具有不同的光谱特性,因此可以在特定波段实现区分。 关于塑料材质区分的详细内容,请参考此前博客文章《利用高光谱相机对多种塑料材质进行分类》: [...]
AI时代的高速数据通信平台:GiGA CHANNEL/CONNECTION
随着AI技术在各行各业的迅速普及,数据已不再是单纯的资源,而成为决定AI性能与实时判断力的关键动力。 特别是在制造、医疗、检测系统等处理超高速、高精度数据的领域中, 要使AI真正发挥作用,就必须具备持续且快速的数据流。 然而,迄今为止的数据处理结构,大多仍依赖于单台PC或GPU为中心的单一系统。 在数据量激增、需要实时响应的环境下,这种结构难以避免延迟、瓶颈及过载等问题。 因此,AI时代的数据环境,必须从“单一计算机”转变为多系统同时处理的架构”。 为了高速且稳定地实现这一基于数据分流的系统,AVAL DATA推出了 GiGA CHANNEL 与 GiGA CONNECTION 板卡。 突破单一PC限制的数据分流架构 以往主要通过高性能GPU或CPU在单一PC上集中分流数据。 但随着数据量呈指数级增长,以及对实时处理需求的增强,这种结构日益成为系统瓶颈的根源。 GiGA系列正是为了解决这一根本性问题而诞生。 它基于100Gbps光通信的高速串行传输,可将数据分散至多台PC并行处理。 每块板卡内置独立内存,支持稳定的数据共享,最多可连接多达128台PC。 也就是说,这是一种从根本上改变数据流动方式的解决方案。 GiGA板卡不是普通的网络通信卡 GiGA系列并非仅通过网络传输数据的设备,而是在硬件层面通过光纤通信,重新构建数据流动与处理架构的核心组件。 自主开发的硬件通信协议:通信完全由硬件处理,无需软件层 → 显著降低CPU负载,最小化延迟 基于光通信的双向传输:支持实时数据处理与采集的同步进行 可预测的固定延迟:在自动化、机器人控制等应用中尤为关键 支持多种操作系统:Windows / [...]
使用多光谱相机分类多种塑料
概要 随着全世界越来越注重环境保护,人们对垃圾分类的关注正在日趋增加。 塑料是一种在日常生产、生活中被广泛使用的材料,从塑料袋、吸管、食品包装等日用品,到半导体以及医疗等行业产品,塑料可谓无所不在。因此,每年产生的废弃塑料垃圾也越来越多。据统计,从1905年至2015年间,产生的塑料垃圾已达63吨。然而,在这些废弃塑料垃圾中,可回收利用的比例却低于15%。 塑料制品在给人们的生产、生活带来便利的同时,也给人们带来了很多困扰,它甚至被称为白色污染。 根据塑料制作方式的不同,塑料可分为不同的种类。然而,尽管这些塑料种类不同,但是它们在颜色和外观上却非常相像,几乎很难用肉眼将它们区分开来。因此,需要在可见光之外的波段(如红外波段)对它们进行检测区分。 针对塑料垃圾分类的需求,Aval Date公司于2021年5月推出了AHS-003VIR高光谱相机,这款相机可以覆盖450~1700nm的宽带,可用于分辨出多种不同材质的塑料。 为了便于读者深入了解高光谱相机,下面先介绍一下近红外的基本知识、多种塑料的分类方法以及其他设备应用。 1. 关于近红外的基本知识 图1:光谱带 肉眼只能看到可见光区域,即从紫色到红色的波段(380~780nm),超于这个波段范围,肉眼就无法看到了。 图2:苹果在可见光与近红外光下的图像。 在可见光下拍摄苹果的图像,看不出苹果表面有任何瑕疵(见图2左图)。但在近红外光波段拍摄苹果的图像,则能看到苹果表面有明显的瑕疵(见图2右图)。 图3:糖果在可见光与近红外光下的图像。 图3是拍摄的糖果图像,左图是在可见光下拍摄的,这张图能显示出各个糖果的颜色和形状的不同,并不能显示出糖果的材质。但实际上,它们是将两种不同材质的糖果混合在一起了;如果在近红外光下拍摄图像,则能很容易地对这些糖果按照材质进行分类(见图3右图)。 2. 近红外光与高光谱相机 AVAL DATA 可提供近红外相机和高光谱相机,有关的产品配置信息显示如下: 波长宽带:400nm~1700nm 分辨率:1280x1024(SXGA)、640X512(VGA) 像素大小:5μm [...]
使用编码器摄影的小窍门
前言 为了使用Line Sensor获得准确的2D图像,必须将拍摄物体移动速度与扫描速度设为相同 ※Scan Rate : 每1行拍摄时间 当分别设置被摄对象的移动速度和相机的扫描速率时,当相机的扫描速率固定并且更改被摄对象的移动速度,这时记录的视频会被拉伸或缩小。为了确保准确拍摄而使用编码器同步拍摄。 这是根据被摄体移动速度和Scan Rate,旋转编码器同步进行设置的方法。 在此页通过使用AIPTool关于编码器同步拍摄概要,编码器相关的问题进行描述。 […]
[C#] Fourier transform(FFT, DFT)程序
尽管Excel的宏功能可用于自动转换处理单个数据的Fast Fourier Transform (FFT)和 Discrete Forier Transform(DFT), 但通常大量数据很难在Excel中使用, 让我们使用一个库(*.dll),并用C# 编写Fourier transform该库的程序。 可以通过单机右侧链接的Zip文件并单击 "FourierTransform.zip " 来下载可执行的程序。 所有源代码都发布在下面的 GitHub 链接里。 https://github.com/ImagingSolution/FourierCSharp 使用方法说明如下。 运行程序 如果您解压缩上面链接的zip文件, FourierTransform.exe FourierCSharp.dll sampledata 会有这几个文件,双击 FourierTransform.exe来运行。 Fourier Transform可用的数据格式 [...]
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